机电工程与自动化学院
School of Mechatronic Engineering and Automation

学工新闻

我院本科生陈楷镟荣获ICCCV 2020会议最佳报告奖

2020-08-31

2020年8月23-25日,我2017级机器人产业班学生陈楷镟通过线上会议的形式参加了2020 3rd International Conference on Control and Computer Vision (ICCCV 2020),在会上作了题目为“A Robust Visual Loop-Closure Detection Method of vSLAM for Ambiguous Environment”的报告,并获得了最佳报告奖。

该项报告在我院吴俊君副教授指导下完成,主要针对在室外环境下机器人视觉SLAM的闭环检测鲁棒性受环境变化而受到影响的问题,提出了一种具有高鲁棒性和低计算复杂度机器人视觉闭环检测方法,并经过实验验证,该方法对室外环境下移动机器人视觉SLAM构建准确的环境地图具有良好的应用价值

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